此實(shí)訓裝置由機器人系統、柔性實(shí)訓平臺、工作模塊、控制系統等組成，整體設計為模塊化開(kāi)放式結構，客戶(hù)可按需求選配模塊（常用模塊：搬運/碼垛模塊、軌跡規劃模塊、檢測模塊（視覺(jué)或傳感器）、模擬噴涂模塊、模擬焊接模塊、模擬打磨模塊、裝配模塊、模擬切割模塊、模擬機床上下料模塊、立體倉庫模塊、坐標標定模塊等），各模塊位置可調，拆裝方便，在滿(mǎn)足教學(xué)示教需求的同時(shí)，也可作為學(xué)校研發(fā)的相關(guān)產(chǎn)品實(shí)驗平臺。
      實(shí)訓裝置具有手動(dòng)和自動(dòng)控制功能。
      設備涵蓋了機械、電子、電氣、計算機等專(zhuān)業(yè)學(xué)習中所涉及的如工業(yè)機器人應用與維護、可編程控制技術(shù)、機電控制技術(shù)、氣動(dòng)控制技術(shù)、運動(dòng) 控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò )通信技術(shù)、自動(dòng)檢測技術(shù)、人機交互等多項技術(shù)，集教學(xué)、科研、實(shí)踐為一體，具有強大的開(kāi)放性和通用性，充分滿(mǎn)足學(xué)校的需求。